线路触发:
加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发设计,竭诚为您服务。深圳自动AGV小车哪家强
优先选择项:软件上的各种设置选项。
撤销:撤销地图中上一次的操作。
恢复:恢复地图中删除的数据。
【工具】
标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。
点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。
车到点测量:测量AGV车到坐标点之间的数据,比如测量AGV车到点之间的偏移坐标、AGV车到点之间的距离长度、AGV车到点之间指向的角度。
【窗口】
地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。
AGV信息:显示项目工程中所有agv的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑AGV的基本信息。
路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。
路线发送:发送路线给AGV,AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。
节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。 无锡搬运AGV小车价格深圳嘉明特AGV小车值得用户放心。
磁导航AGV小车是以磁条为导航介质,以磁条感应信号为导引的AGV产品,相对于激光导航、混合导航AGV产品,该产品规划简单、使用方便,适合于简单物流运输/搬运场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。
公司拥有10多年AGV技术应用及开发经验,磁导航AGV小车是公司自主开发、且技术极相当成熟的产品,客户根据不同的应用场景,可以选择潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、滚筒式AGV等不同车型,可定制100公斤到2吨之间的物流运输承载。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!
光电防撞传感器 在AGV运行过程中,能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行)
拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度
机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,AGV才被允许继续运行。
扬声器 当AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。
预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车AGV,按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,期待为您服务!深圳搬运AGV小车价格
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检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 编辑路线 电脑连接上AGV后,打开Environment软件,通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统,为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳自动AGV小车哪家强
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